ניסוי במערכות בקרה- תלמידי פיסיקה שנה ג

 

דיסקה ומנוע DC

 

 

מטרות:

 

 

 

לקראת הקולקוויום...

       עליכם לקרוא את כל החומר המופיע בחוברת הכחולה (שקיבלתם משולי)

הנוגע לעקרונות הפיסיקליים של מערכות בקרה (למעט ההתייחסות להתמרת Z).

       אין צורך לקרוא חומר העוסק בתפעול תוכנת ה LABVIEW.

       לאחר שלמדתם את החומר קראו את דף ההנחיות לניסוי שקיבלתם במעבדה (דף בעברית)

       בדו"ח המכין בצעו את מטלת החישוב של פונקצית התמסורת הרלוונטית.

לצורך החישוב ניתן להעזר בדף העזר ( זהו אינו תיאור הניסוי שלכם אז לא להתפלא שאתם לא מוצאים את האפליקציה הרלוונטית.)

 

בניסוי שלנו נעזר בתוכנת LABVIEW על מנת לכתוב בעצמנו אפליקציה בה נממש בקרת.

הגודל המבוקר יהיה מהירות סיבוב דיסקה המחוברת למנוע DC.

מצ"ב קישור לדף אוריינטציה ללימוד  התפעול הבסיסי של התוכנה .

אני ממליץ בחום על הסרטונים המופיעים בדף הנ"ל. (מומלץ להשקיע כשעה בהכרות עם התוכנה לא יותר)

כמו שבוודאי כבר נאמר לכם במעבדה ג מצופה מהסטודנט להגדיל ראש ולנסות ולהרחיב את הניסוי ע"י תכנון פרקים נוספים בניסוי.
בדף ההנחיות לניסוי כתבנו כמה רעיונות שלנו אך כמובן שרעיונות משלכם יתקבלו בברכה.
לפני שמתחילים לעבוד חובה להראות למדריך מה אתם מתכננים לעשות.

בהצלחה

 

 נ.ב. בכל בעיה במועד המפגשים נא ליצור קשר לתאום מועד חלופי.

 

 

חומר עזר:

 

1.      הנחיות לניסוי במערכות בקרה הדף שמחולק ע"י שולי .

2.      דף עזר המתאר ניסוי דומה לזה שתבצעו ניתן להעזר לצורך חישוב פונקציית התמסורת

3.      PID בוויקיפדיה

4.      סרטוני יו-טיוב של NI על שימוש בתוכנת LABVIEW